همکاری بین ربات ها

در دنیای رباتیک، هماهنگی و کنترل چندین ربات متحرک (Multi-Robot Systems – MRS) به‌عنوان یکی از چالش‌های اصلی مطرح است. در کاربردهایی مانند لجستیک صنعتی، نظارت خودکار، حمل‌ونقل ... ادامه مطلب

چگونه ربات‌ها می‌توانند مسیرهای بهینه را بدون تداخل پیدا کنند؟ تصور کنید مجموعه‌ای از ربات‌های خودمختار در یک انبار بزرگ یا کارخانه در حال حرکت‌اند. هر کدام وظایف ... ادامه مطلب

 آیا کارخانه‌ها می‌توانند خودشان را مدیریت کنند؟ در دنیای مدرن، صنعت تولید دیگر نمی‌تواند وابسته به روش‌های سنتی بماند. رقابت جهانی، تغییرات سریع در تقاضای بازار، افزایش هزینه‌های ... ادامه مطلب

چرا مدیریت AGVها چالش‌برانگیز است؟ تصور کنید در یک کارخانه مدرن، ده‌ها وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV) در حال حرکت‌اند و هرکدام وظیفه‌ای حیاتی دارند: جابه‌جایی قطعات، انتقال ... ادامه مطلب