هماهنگی خط تولید و ربات‌هایAGV با الگوریتم ژنتیک-کلونی زنبور مصنوعی (GABC)
💡 چرا بعضی کارخانه‌ها با سرعت نور تولید می‌کنند، درحالی‌که برخی دیگر همیشه درگیر تأخیر و ناکارآمدی هستند؟ راز این تفاوت در چیست؟ 🔍 یک کارخانه موفق، فقط ... ادامه مطلب
کنترل هوشمند گروهی ربات های متحرک با ترکیب داده‌های حسگرهای داخلی و خارجی
در دنیای رباتیک، هماهنگی و کنترل چندین ربات متحرک (Multi-Robot Systems – MRS) به‌عنوان یکی از چالش‌های اصلی مطرح است. در کاربردهایی مانند لجستیک صنعتی، نظارت خودکار، حمل‌ونقل ... ادامه مطلب
ادغام فناوری 5G با مدل دیجیتال صنعتی: انقلابی در هماهنگی و ارتباطات کارخانه‌های هوشمند
آیا 5G می‌تواند مسیر صنعت را متحول کند؟ در دهه‌های اخیر، تحول دیجیتال در صنایع تولیدی به سرعت در حال گسترش است. کارخانه‌های مدرن از سیستم‌های خودکار، وسایل ... ادامه مطلب
برنامه‌ریزی هوشمند مسیر برای ربات‌های خودمختار: رویکردی مبتنی بر یادگیری چندعاملی
چگونه ربات‌ها می‌توانند مسیرهای بهینه را بدون تداخل پیدا کنند؟ تصور کنید مجموعه‌ای از ربات‌های خودمختار در یک انبار بزرگ یا کارخانه در حال حرکت‌اند. هر کدام وظایف ... ادامه مطلب